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1、1.右手定则在三维坐标系中，Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的。

2、右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向。

3、要标注X、Y和Z轴的正轴方向，就将右手背对着屏幕放置，拇指即指向X轴的正方向。

4、伸出食指和中指，如右图所示，食指指向Y轴的正方向，中指所指示的方向即是Z轴的正方向。

5、要确定轴的正旋转方向，如右图所示，用右手的大拇指指向轴的正方向，弯曲手指。

6、那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向。

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