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“海豚1”号开展船舶智能化水平和能力试验。

青岛日报/观海新闻记者王世锋

本报7月6日讯 我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”号日前从蓬莱起航，历时40小时、行驶300多海里抵达青岛港，完成首航。“海豚1”号沿途开展了船舶设备性能指标验证、自主航行及作业、数字孪生系统虚实同步交互等一系列船舶智能化水平和能力的试验。该船由位于青岛西海岸新区的哈尔滨工程大学智能科学与工程学院科研团队联合校外多家业内单位和校内多个涉船海学院自主研发。在研发、建造过程中得到了青岛相关科研项目的支持。

“海豚1”号船长25米，排水量100吨，历时3年建造完成。该船实现了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、感知等一体化系统的智能化水平提升，是我国首个船舶智能系统与设备测试及验证的“海上流动”实验室，多源信息融合协同探测、智能感知及环境重构、船舶与海洋环境数字孪生等三个方面技术全国领先。

“海豚1”号可以做到“眼观六路、耳听八方”，配备最新研制的我国首套全景式128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、360度高视距全景可见光视觉系统、声号自主识别等多套智能感知设备，可在2海里距离内精确探测水面以上50厘米微小目标。相当于安装了多个“视力、听力”都超强的“眼睛”“耳朵”。该船在国内首次突破了多源信息融合与协同探测技术，可实现全天候、全方位为船舶提供航行环境的三维重构信息，保证该船在雨天、雾天、黑夜等不利条件下航行时仍能耳聪目明、安全航行、高效作业。同时，“海豚1”号可做到“人在岸上开，船在海上行”，既可远程操控驾驶，又可实现无人驾驶自主航行。该船装备了我国第一套船舶数字孪生系统，首次建立了船舶数字建模、模型迭代进化、虚实实时交互、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术体系，操作人员在千里之外可对其进行远程操控，并实时精准为船舶发动机、推进系统、导航系统等各“器官”进行健康体检和“把脉问诊”。

未来，研发团队还计划为“海豚1”号配备无人机和潜航器，进行水下、水面和空中目标的跨域协同探测。